XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统 适合中国道路场景的自动驾驶解决方案

2020-04-28 19:18     中华电动汽车网

 XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统 适合中国道路场景的自动驾驶解决方案

  自动驾驶,作为小鹏P7核心的智能化优势,将以XPILOT 3.0为国内用户提供适合中国道路场景的自动驾驶解决方案。该系统拥有量产车最强的自动驾驶硬件架构。

  14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器,组成了业内唯一的360度双重感知融合系统,就像人的眼睛,可以准确识别并观察外部环境。其中,远、中、近前向三目摄像头与侧前摄像头覆盖超过180度视野,可实现对更窄弯道的车道线识别、近距离加塞车辆的识别;泊车场景下,两个侧向前摄像头,可识别侧前向车位,全行业首次实现不需要越过车位即可进行自动泊车;全新一代前向毫米波雷达达到业内顶尖水平,探测距离业内首次突破200米,精度和视场角均领先于其他量产产品,能够有效的穿透雨、雾、霾,在能见度下降的场景中依然稳定探测环境;同时,车辆四个角拥有同等高性能和精度的毫米波雷达,达到行业最高配置。

  而在定位能力层面,小鹏P7使用了高德高精地图,精度达分米级,是实现车道级定位的基础;同时,三重高精度定位硬件(GPS+RTK+IMU)的使用,使全局定位精度可达厘米级;此外,即时定位与地图构建技术(SLAM)的使用,使P7相对定位精度小于0.3%,三重技术互为补充与叠加,可以有效提升在立交桥、隧道或恶劣天气下自动驾驶的稳定性和安全性。

  同时,XPILOT 3.0是国内首个搭载英伟达Xavier计算平台的自动驾驶量产方案,该计算平台可实现每秒30万亿次运算,是目前主流采用的EyeQ4平台算力的12倍。不仅如此,小鹏P7布局了两套计算平台,XPILOT3.0计算平台和XPILOT2.0计算平台硬件上完全独立,互为冗余,XPILOT3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASIL D,有效保障稳定性及安全性。再加上博世iBooster带来的精准控制能力,使P7可以能够带来如高速自主导航驾驶、停车场记忆泊车等多种高级别自动驾驶辅助功能。由于小鹏汽车一直坚持以自研实现端到端的闭环能力,因此,P7的自动驾驶辅助系统可以通过学习用户的驾驶习惯,通过数据闭环,完成功能的快速迭代。

小鹏P7智能音乐座舱内饰全景

[责任编辑:东辰]